基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪

来源 :江苏科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：mqshi

【摘要】

：

针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法（InteractingMuhipleModelJointProbabilisticDataAssocia．tionFiltering，IMMJPDAF）在非线性情况下跟踪精度低，且对于非高斯问

【作者】

：

章飞孙睿

【机构】

：

江苏科技大学电子信息学院

【出处】

：

江苏科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2011年6期

【关键词】

：

交互式多模型联合概率数据关联多目标跟踪粒子滤波多传感器 interacting multiple model joint probabilistic d

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针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法（InteractingMuhipleModelJointProbabilisticDataAssocia．tionFiltering，IMMJPDAF）在非线性情况下跟踪精度低，且对于非高斯问题不适用的情况，文中提出一种基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪算法（InteractingMultipleModelJointProbabilisticDataAssociationParticleFiltering，IMM-JPDA-PF）．将IMM，

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