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针对常规粒子群优化算法存在的鲁棒性能差的问题,提出一种基于多模型的粒子群优化方法.将其应用于对PID控制器参数的优化,有效地避免了PID控制器设计中复杂的参数调试.即使在模型失配的情况下,控制系统仍保持了良好的控制品质和鲁棒性.通过对几个典型被控对象的仿真实验,证明了所提出的优化算法的实用性、有效性和优越性.*