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建立了一套实验系统,实现了对二级倒立摆这个复杂的非线性对象的控制.针对系统本身存在许多不能准确建模的因素,设计了变结构控制器.实验结果表明,控制器设计是成功的,而且对外部干扰和未建模因素是鲁棒的.
二级倒立摆系统的变结构控制实现
【摘 要】
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建立了一套实验系统,实现了对二级倒立摆这个复杂的非线性对象的控制.针对系统本身存在许多不能准确建模的因素,设计了变结构控制器.实验结果表明,控制器设计是成功的,而且对
【机 构】
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西北工业大学航天工程学院
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2002年3期
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