【摘 要】
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为了克服传统电缆故障检测方法效率低，故障与异常点查找困难．不能对故障隐患进行早期预测等缺点，设计了基于机器人的地下电统巡检与故障定位系统，该系统不仅可以发现故障隐患，预防
【机 构】
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河南省电力公司周口供电公司,河南理工大学电气工程与自动化学院
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为了克服传统电缆故障检测方法效率低，故障与异常点查找困难．不能对故障隐患进行早期预测等缺点，设计了基于机器人的地下电统巡检与故障定位系统，该系统不仅可以发现故障隐患，预防恶性事故的发生，还可以实现对短路，断路等故障的快速，准确的识别和精确定位。佣重介绍了地下电缆遂检与故障定位系统的组成，工作原理、故障检测与定位方法，机器人的选型，温度传赢器的选型等内容。工程实践表明，该系具有结构简单、可靠性高，工作稳定，故障处理速度快等优点，可用于通信，航空、航天．工业等多种领域。
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