切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
多变量网络控制系统建模与稳定性分析
多变量网络控制系统建模与稳定性分析
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qwer890405
【摘 要】
:
研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得
【作 者】
:
魏利胜
FEI Min-rui
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2008年14期
【关键词】
:
网络控制系统
稳定性
网络延时
最大允许时延
全时滞
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳定的条件.最后,通过实例仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性.
其他文献
基于脉冲耦合神经网络的Live wire新方法的仿真研究
提出了一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的Live wire分割新方法,Live wire方法是把图像当作一个连通图,在边上定义一个代价函数,然后通过搜索最短路径来找物体的边界,把用户指
期刊
Live wire
脉冲耦合神经网络
最短路径
Dijkstra算法
边缘检测
基于差别矩阵的Rough集属性约简算法
期刊
自1996年以来被美国收录的论文题名(七)
期刊
爆破器材
美国
工程索引
收录
基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划
路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径.使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问
期刊
蚁群算法
路径规划
三维空间
水下潜器
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径.在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯
期刊
月球机器人
轮地交互
运动学模型
运动学优化
虚拟现实
基于航空图像的航天光学遥感器成像的仿真
针对早期光学遥感成像模拟软件基于地面图像的情况,提出针对机载航空图像进行航天光学遥感器成像仿真的方法.以在一定高度下机载航空图像为基础,利用经验线性法进行反射率反
期刊
航空图像
航天
光学遥感器
成像
仿真
海上战役态势三维显示的研究与实现
战役态势的三维显示为指挥者提供对战役态势直观明确和快速的理解,是提高指挥自动化程度的重要技术措施.针对作战仿真中海上战役态势三维显示的需求,研究实现了地球遥感纹理
期刊
战役态势
三维显示
环境漫游
HLA
隆重推荐修订本
期刊
工程爆破
手册
一种基于SVD的射频收发天线选择算法
基于线性检测的空间复用(SM)系统提出了一种射频天线选择算法,该算法以最小化错误概率为目标,利用信道矩阵的奇异值分解(SVD)所得到的左奇异和右奇异矢量实现发端和收端的射
期刊
射频天线选择
奇异值分解
空间复用
线性检测
基于阶跃跟踪响应的PID控制器性能评价与调节
对阶跃跟踪扰动下的PID控制器性能评价与调节方法进行了研究.首先给出一种由系统闭环阶跃响应数据辨识过程阶跃响应系数的方法.基于辨识得到的过程阶跃响应系数,给出了求取PI
期刊
性能评价
PID控制器
阶跃响应
SSE指标
与本文相关的学术论文