运动学优化相关论文
针对飞机大部件对合过程中调姿大部件质量重、易拉扯、定位精度要求高等问题,本文以某型机机头上下部对合为研究对象。分析了机头......
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径.在3D重建......
对悬架运动学多目标优化问题进行描述，介绍了设计变量的选择方法，对主要目标法、加权和法以及Pareto最优法三种优化方法进行分析，并比......
绝大多数冗余自由度机器人的动力学优化算法都没能合理地处理诸如避障碍物、避奇异位形和关节运动极限等运动学优化问题。本文提出......
关节极限及机械手臂的奇异位形的限制,往往导致协调任务失败。通过对冗余双臂机器人的研究,利用冗余手臂的自运动特性并基于梯度投......
在加速度水平上冗余度机器人的冗余特性可以实现力矩合理分配的动力学优化，由于受奇异位形的影响关节速度会出现突变，从而引起不稳定......
对大型DDS锻造操作机提升机构进行了运动学分析,建立了操作机的运动学模型,在此基础上运用数值优化方法对其进行了优化设计。对比......
首先在ADAMS/Car中建立前麦弗逊式悬架后多连杆式悬架的整车动力学模型,进行转向角阶跃试验、转向角脉冲试验、蛇行试验和转向回正......
对工作在铗窄，封闭，多障碍空间内的机器人的运动学优化问题进行了研究，提出采用控制变量法来实现机器人的障碍物躲避，给出了进行运动学......
冗余机械臂的研究是机器人研究的前沿领域。当一个机械臂具有n个独立的关节,而任务空间的维数为m并且m<n时,则说明此机械臂是冗余......
CLG856装载机作为一种重型物料铲运机械,其在工程中应用广泛。但其能耗相较于中小型装载机,存在较大的劣势,严重影响其市场竞争力......
在给出HiperStrut新型悬架结构图的基础上，利用Adams／Car建立HiperStrut悬架仿真模型．仿真结果表明，该新型悬架在车轮上下跳动过程中，主......
针对某48m泵车第一、二臂架之间的直杆式6铰点连杆机构，取其最不利工况即第一节臂竖直其他臂架均展开至水平状态，采用Solidworks Mot......
针对应用于自由操作空间的机器人冗余度碰撞规避方法,无法解决细长型固体火箭发动机壳体内壁打磨机器人各关节间、关节与内壁间的......
混凝土泵车是一种混凝土浇筑设备，工作时主要依靠其臂架系统将混凝土泵送至目标位置。混凝土泵车臂架是泵车的主要承载构件，为了减少......
悬架系统的设计对汽车的操纵稳定性有着重要影响。基于某高校一款FSEC赛车双横臂后悬架的初始设计方案,通过Adams/Car建立悬架仿真......
操纵稳定性作为汽车的一项重要性能，它不仅对人们的驾乘感受产生影响，而且直接关系到行车安全。悬架是汽车的重要组成部件，其结构形式......
应用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立方程式赛车双横臂独立前悬架模型.在ADAMS/Car中,对其进行了运动学仿真分析,得到了车轮跳动......
为提高FSAE赛车设计水平，利用Adams／Car建立赛车双横臂前悬架仿真模型，通过双轮同向跳动仿真试验，对悬架的外倾角、主销后倾角、主销内......
基于自运动变量与雅可比矩阵零空间矢量的关系,提出了冗余度机器人自运动变量选取的新方法.基于线性化思想,建立了冗余度机器人运......
