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针对准静态瑞利衰落信道提出了一种适用于4天线连续相位调制（CPM）的信道参数估计算法．算法通过改进空时编码算法的辅助矩阵，实现了相位归零的CPM训练序列设计，适用于OSTC—CPM、OSTBC-CPM等4天线CPM系统．提出了采用部分采样点估计和部分矩形（α—REC）成形函数相结合的方法．仿真结果表明，在获得相同性能条件下，“O”采样点估计方法能够有效抵抗1／2采样周期的定时误差；全采样点估计方法可以减少训练序列长度；部分采样点估计和α—REC成形函数结合方法，既可以减少训练序列长度，又可以有效抵抗2倍采