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介绍了基于PMAC运动控制器的激光熔覆过程中离焦量不变控制的软硬件设计,通过RS232协议实现上位机(工控机)与下位机(单片机)之间的通讯,有效地保证了数据传输速度和加工的实时性,通过高速激光位移传感器直接监测金属零件的熔覆高度,进而通过单片机来控制激光喷头的升降来保证制造过程中离焦量的不变。结果表明,对熔覆件高度的监测和激光头升降的调节可以提高制造过程中的稳定性和制造精度。