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用贝叶斯网络来解决多机器人对抗系统的对手建模问题,建立了用于一类多机器人对抗系统对手规划识别的混合贝叶斯网络.将足球机器人赛场进行分区,使用贝叶斯网络来分析和判断对手的意图为将球踢向哪个分区,实现足球机器人系统的对抗目标.建立了基于对手建模的策略仿真系统,实验结果表明了该策略仿真系统的有效性.
多机器人对抗系统仿真中的对手建模
【摘 要】
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用贝叶斯网络来解决多机器人对抗系统的对手建模问题,建立了用于一类多机器人对抗系统对手规划识别的混合贝叶斯网络.将足球机器人赛场进行分区,使用贝叶斯网络来分析和判断
【机 构】
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东北大学人工智能与机器人研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2005年9期
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