【摘 要】
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设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动
【机 构】
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五邑大学智能制造学部,恩平市亿歌电子有限公司
【基金项目】
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广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2020b0602),2019年校级大创项目(编号:201911349142、201911349150),广东省教育科学规划课题(编号:2018GXJK195),2020年度本科教学质量与教学改革工程招标项目(编号:JX2020037)
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设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用红外测距模块达到小车自动避让障碍功能。与传统AGV小车呆板的特点和搬运处理单一性相比,该车为智能化的实现提供了可能,且系统电路结构简单,可靠性高,满足设计要求。
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