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参数鲁棒线性二次型高斯(*PRLQGO)设计方法,利用基于内反馈回路(IFL)的I/O分解对参数建模,针对参数变化的结构选取合适的LQG权阵实现参数鲁棒控制。本文着重阐述实现系统的方法和步骤,并通过一个有代表性的例子展示其应用过程,仿真结果是令人满意的。最后讨论了PRLQG算法在飞船姿态控制中的应用。