参数鲁棒线性二次型高斯（＊ＰＲＬＱＧＯ）设计方法，利用基于内反馈回路（ＩＦＬ）的Ｉ／Ｏ分解对参数建模，针对参数变化的结构选取合适的ＬＱＧ权阵实现参数鲁棒控制。本文着......