带有空间伸展机构的复杂航天器柔性多体动力学分析

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依据Kane方程,提出带有多个柔性矩形板的复杂航天器的动力学建模方法。该方法是依据3个假设条件得到的,通过引入矩形板在中面内不可伸展的假设,并在适当的阶级进行线性化处理,可在动力学方程中自然地引入“动力刚化”项,数值仿真的结果为航天器的设计提供了重要的理论依据,本方法也可推广到其它多柔性系统。
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