【摘 要】
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机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件,而伸缩关节是机械手是否平稳不颤抖的主要因素之一,同时,伸缩关节也是针对井下狭小空间而增强自动钻机适用生存空间的有力保障,首先在介绍伸缩关节结构基础上,分析了伸缩关节及其控制部对机械手的影响,然后进行了伸缩关节关键零部件的有限元分析,最后还对其进行了井下工业性试验,其结果表明:伸缩关节结构设计合理,强度可靠,工作时伸缩稳定,翻转无颤抖,机械手伸缩关节的研制成功为煤矿井下智能化开采的发展奠定了一定的基础.
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400037
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机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件,而伸缩关节是机械手是否平稳不颤抖的主要因素之一,同时,伸缩关节也是针对井下狭小空间而增强自动钻机适用生存空间的有力保障,首先在介绍伸缩关节结构基础上,分析了伸缩关节及其控制部对机械手的影响,然后进行了伸缩关节关键零部件的有限元分析,最后还对其进行了井下工业性试验,其结果表明:伸缩关节结构设计合理,强度可靠,工作时伸缩稳定,翻转无颤抖,机械手伸缩关节的研制成功为煤矿井下智能化开采的发展奠定了一定的基础.
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