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针对无线传感器网络中利用信号强度难以精确定位目标的问题,深入研究了传感器网络定位测量原理和方法。通过对传感器节点的分布情况和信号强度的衰减特点,要研究并提出了利用传感器网络节点,在理想状态下分布式状态估计算法,实现对静态目标和运动目标的准确定位及运动轨迹跟踪。给出了在节点定位过程中各种信号参数之间的关系式,并对所提出的定位原理进行了证明。最后分别给出了针对静态目标和运动目标的定位计算式。