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建立3PRS型三足并联机器人模型，基于Borland C＋＋Builder 6软件，调用Open GL三维图形库，实现3PRS并联机器人的运动仿真，给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRs并联机器人的结构参数进行修改，并选择滑杆的运动方式，也可以对机器人进行一系列操作。界面设计简洁实用，仿真速度可达20帧／s，机器人可平滑运动。