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基于瞬时混合变分原理与乘积型二元三次B样条函数，以板壳为例，建立样条动力方程。引入样条参数及其结时间的导数作为状态变量，导出状态方程。对空间域采用混合样条元法，对时间域采用现代控制论中的状态空间法。文末数值算例表明，计算精度与效率是令人满意的。本文方法对计算多输入与多输出，时不变与时变系统和线性与非线性系统等多变量动力响应问题，有广阔的应用与发展前景。