【摘 要】
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【摘 要】PID控制是最早发展起来的控制方法之一，由于它所涉及的算法和结构简单，且可靠性高，因此被广泛应用于工业过程控制当中， 但常规PID控制器参数往往由于整定不良而容易导致性能欠佳，基于此，本文介绍了一种较好的整定方法：利用MATLAB编写并调用函数yangmin，进而实现PID 控制器的解析法整定。 【关键词】PID控制器；解析法整定；根轨迹；函数yangmin；MATLAB 一、 PI
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【摘 要】PID控制是最早发展起来的控制方法之一，由于它所涉及的算法和结构简单，且可靠性高，因此被广泛应用于工业过程控制当中， 但常规PID控制器参数往往由于整定不良而容易导致性能欠佳，基于此，本文介绍了一种较好的整定方法：利用MATLAB编写并调用函数yangmin，进而实现PID 控制器的解析法整定。
【关键词】PID控制器；解析法整定；根轨迹；函数yangmin；MATLAB
一、 PID控制器的介绍
二、PID控制器的解析法整定
三、PID控制器的解析法整定函数yangmin
参考文献：
1 舒迪前编著。预测控制系统及其应用，机械工业出版社，1996.3
2 陶永华等编。新型PID控制及其应用，机械出版社，2001 .5
3 谢克明等编著。自动控制理论，兵器工业出版社，1998
4 谢剑英，席裕庚。预测-PID串级控制及其应用。控制理论与应用。1991.8（2）：196-200
作者简介：
杨敏（出生年1982年），性别男，籍贯山西长治，工作单位山西长治凌燕机械厂，职务技术，职称助理工程师，学位硕士，研究方向控制系统。
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