【摘 要】
：
现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定,再进行多视觉传感器全局校准,效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成
【机 构】
：
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
论文部分内容阅读
现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定,再进行多视觉传感器全局校准,效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响,降低测量系统精度。针对以上问题,提出一种可以同步实现线结构光视觉传感器局部标定和多视觉传感器全局校准的现场同步校准方法。该方法以自由移动三次以上的一维靶标为中介,将两个无共同视场的线结构光视觉传感器联系在一起。以一维靶标特征点距离已知为约束条件,由交比不变性,得到所有一维靶标点及光条与一维靶标相交点在各线结构光视觉传感器图像坐标系下的图像坐
其他文献
选取内蒙古阿尔山林区7种不同混交比例的松桦混交林,包括落叶松纯林、白桦纯林及5种不同比例的混交林为研究对象。对植物和昆虫种群丰富度、多样性进行了研究,并对种群在乔木
目的：利用64排VCT观察糖尿病患者胰腺密度及体积变化,并探讨其与临床指标间的相关关系。方法：回顾性分析42例Ⅱ型糖尿病患者及42例健康志愿者的影像和临床资料,首先利用CT轴位
消费者跨渠道购买的行为随着移动商务环境的不断发展,受到人们的广泛关注,文章重点对消费者跨渠道购买行为的影响因素做出了有关设想,然后再针对样本数据的结构方程做出了相
背景：射频紧缩已广泛用于临床，前交叉韧带松弛为射频紧缩治疗的适应证，但紧缩治疗后前交叉韧带的组织学变化尚不清楚。目的：观察前交叉韧带不同部位进行射频紧缩后的组织学变化，以
通过有限元方法，对单螺杆塑料挤出机的螺杆进行了强度分析。介绍有限元分析的基本方法，并对计算结果进行分析。
随着社会主义市场经济运行机制的逐步建立，我国越来越多的企业在实践中认识到通过广告宣传，可以开拓市场，促进销售，取得更多利润。因而大多企业都把广告费用列入投资计划，投入的广
结合沥青-苯溶液浓度测试仪中温度补偿的实践,介绍2CR系列硅光电池的温度特性,及三种对硅光电池温度补偿的方法,同时指出了这些方法各自适应的情况及补偿精度的高低.
化工企业开展安全生产标准化建设，是政府实施安全生产分类指导、分级监管的重要依据，是落实安全生产主体责任、规范安全生产行为、提升安全管理水平，有效防范事故发生的必要途径
治安管理权简称治安权 ,它是国家通过立法赋予公安机关进行治安行政管理的权力。全面正确地理解治安权的内涵 ,即其主体、客体、内容 ,具有极重要的理论和实践价值。
The la
介绍了一种机械型超声波发生器，可用作二相以上液体的乳化、分散等工业上的混合作业。
A mechanical ultrasonic generator is introduced to be used as an industrial mixi