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选用合适的训练、选择BP神经网络结构、连接权系数的方法和船舶实航数据,建立BP神经网络.用同一艘船的另两段实航数据验证该神经网络的泛化性能,在其中一段数据中人为加入缓变故障信号,用以检验其对缓变故障的敏感性.结果表明,系统能够跟踪同一条船不同航行状态的动态特性,对缓变故障也相当敏感,适用于一般海况船舶正常航行时平台罗经故障检测.