【摘 要】
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针对高速高动态飞行环境下全球定位系统(GPS)导航信息输出存在延迟,进而影响惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航精度的问题,提出GPS输出延迟补偿的两种方法:状态递
【机 构】
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海军驻汉中地区航空军事代表室,第二炮兵工程大学自动控制系
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针对高速高动态飞行环境下全球定位系统(GPS)导航信息输出存在延迟,进而影响惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航精度的问题,提出GPS输出延迟补偿的两种方法:状态递推补偿法和曲线拟合补偿法。状态递推补偿法利用卡尔曼滤波状态递推,将GPS当前输出与对应过去时刻惯导输出进行组合导航的结果递推更新到当前时刻,以获得当前时刻的组合导航结果;曲线拟合补偿法采用曲线函数来描述GPS的输出,利用延迟时间与曲线函数计算获得当前时刻的真实输出。仿真实验表明,状态递推补偿法的补偿精度较高,但必须依赖惯导输出信息,而且计算机存储负担重;曲线拟合补偿法算法简单、计算量小,不依赖于其他导航设备就能对GPS进行延迟补偿,工程易于实现。
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