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针对飞行仿真转台系统在实际运行中易受到外界干扰和非线性摩擦等的影响,提出了一种带有等价输入干扰(EquivalentInputDisturbance,EID)估计器的改进型近似微分复合控制策略,并给出了给定参数整定条件。采用等价输入干扰估计器对系统等效输入干扰进行补偿;利用改进型近似微分器构建数字前馈,改进型近似微分器可以精确地获取信号的速度信号与加速度信号,且对噪声具有一定的抑制能力,避免了传统差分法放大噪声的弊端。该复合控制策略提高了系统的跟踪精度和鲁棒性,仿真结果表明了该方法的有效性。