等价输入干扰相关论文
电机及驱动系统作为轨道交通牵引设备的动力来源,经历了从“直流”到“交流”,再到“永磁”的三代变革。随着国内首条全线采用永磁......
Buck型直流变换器作为一种常用的开关电源,因其成本低和可靠性高在电力电子系统中得到了广泛应用。随着应用和研究领域不断扩大,对......
重复控制方法具有优越的周期信号控制性能,能够实现周期信号的高精度跟踪和抑制,为工业实践中周期任务的控制提供了一种简单、可行......
针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动......
针对飞行仿真转台系统在实际运行中易受到外界干扰和非线性摩擦等的影响,提出了一种带有等价输入干扰(EquivalentInputDisturbance......
针对液压系统的高精度控制问题,提高整个系统的自动化程度和提高压力控制的准确性,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该控制......
本文针对系统不确定性和外部干扰引起的磁悬浮球系统控制性能下降的问题,提出了一种基于等价输入干扰滑模观测器的模型预测控制(MP......
针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设......
基于等价输入干扰的思想，将离散系统的外界扰动及模型不确定性均视为系统的扰动，等价到系统的输入端，提出一种不确定离散系统的保性能......
针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标.首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变......
针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动......
提出了一种新型的采用等价输入干扰估计器的永磁同步电机控制系统结构,其控制器采用PI控制方法,估计器采用状态观测器与低通滤波器......
二极管箝位型三电平逆变器由于其输出容量大、输出电压高、电流谐波含量小的优点而被广泛使用。由于非线性负载、死区效应等因素的......
欠驱动机械系统(Underactuated mechanical system)是一类驱动器数量比自由度数量少的机械系统。与完全驱动机械系统相比,由于驱动......
研究了基于等价输入干扰方法设计建筑结构抗震控制器,以抑制地震引起的建筑结构震动.该控制器通过推测一个加于控制输入频道的等价......
伴随市场经济的多元化及竞争加剧,我国对外贸易行业迈入了蓬勃发展的新阶段,越来越多国家和地区的运输商船来到我国的港口中转或者......
针对电网环境中含有间谐波的复杂情况,以三电平并联有源电力小滤波器（SAPF）为研究对象,建立三电平SAPF数学模型。采用CPT原理检测间......
摘要：在电力系统、机械系统等工业过程控制中,外界扰动普遍存在。这些扰动不仅使系统的工作点发生漂移,还会使系统的动态和稳态性能......
欠驱动机械系统是指驱动器个数少于自由度个数的机械系统。与全驱动机械系统相比,驱动器个数的减少使得这类系统具有重量轻、能耗......
地震是一种危害性很大的自然灾害,它会引起建筑结构的振动,从而导致建筑结构的损坏。近年来,在强震作用下建筑结构的毁坏导致了数......
供电安全已经成为煤矿装备安全中的重要技术支撑，随着煤炭工业的发展，大量电力电子装置应用，煤矿电网产生了新的电能质量问题。本文主......
为了抑制负载摆动并保证整个行车过程的稳定性,针对二自由度固定绳长久驱动吊车系统,研究了其全局稳定控制策略。通过同胚坐标变换......
针对无刷直流电机(BLDCM)存在转矩脉动的问题,设计了一种基于等价输入干扰方法改进的双闭环调速控制器,有效抑制了传统双闭环调速......
