【摘 要】
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煤矿变形巷道修复过程中U形钢支架拆除与安装时工人劳动强度大、效率低。为了解决这些问题,设计了一种可实现U形钢支架机械化夹紧、拆除、翻转、安装的托梁机械手。基于Solid
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;
【基金项目】
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中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金重点项目(2018ZD005)
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煤矿变形巷道修复过程中U形钢支架拆除与安装时工人劳动强度大、效率低。为了解决这些问题,设计了一种可实现U形钢支架机械化夹紧、拆除、翻转、安装的托梁机械手。基于SolidWorks建立了托梁机械手三维虚拟样机模型,通过Pro/E、Mech/Pro以及ADAMS联合对所设计机械手进行动力学仿真分析,验证了其功能的正确性。基于SolidWorks Simulation仿真分析模块确定了其机构的可靠性,同时找到了其结构的薄弱环节并进行了优化改进。
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