【摘 要】
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对于焊接过程中常出现各种干扰，焊接条件时有变化的ＴＩＧ自动用而言，改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄熔池图象并
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对于焊接过程中常出现各种干扰，焊接条件时有变化的ＴＩＧ自动用而言，改进传感方法和控制技术是提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径。本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄熔池图象并用微机进行图象处理，以及对多数在线自整定ＰＩＤ控制原理的研究基础上，设计了一种ＴＩＧ焊多数在线自整定ＰＩＤ熔宽闭环控制系统。试验结果表明，该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应让、可用于ＴＩＧ焊焊缝质量的实时控制。
There are two main ways to improve the control performance of the closed loop control system of weld quality by improving the sensing method and control technology. Based on the research of using the front of the CCD camera to take the image of the molten pool and the image processing by the microcomputer and the principle of majority online self-tuning PID control, a kind of TIG welding on-line self-tuning PID system. The test results show that the system has good control characteristics and adapt to changes in welding conditions, which can be used for real-time control of TIG weld quality.
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