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期刊论文
四足步行机器人模糊神经网络控制
四足步行机器人模糊神经网络控制
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ttttt2046
【摘 要】
:
本文以模糊控制与神经网络应用于四足步行机器人的力与位置混合控制系统为目的,针对JTUWM-III四步行机器人,进行了有关神经网络、模糊控制的理论研究和实验。
【作 者】
:
马培荪
郑伟红
【机 构】
:
上海交通大学机械系671实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1997年1期
【关键词】
:
四足步行机器人
控制策略
模糊神经网络
机器人
Quadruped robot
control strategy
fuzzyneural network
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本文以模糊控制与神经网络应用于四足步行机器人的力与位置混合控制系统为目的,针对JTUWM-III四步行机器人,进行了有关神经网络、模糊控制的理论研究和实验。
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