摘要：通过对装载机液压转向系统的原理分析，介绍了该系统的工作原理，讨论了该系统中常见故障的检查与诊断方法，并提出了较为具体的处理措施。
　　关键词：装载机；转向；液压系统
　　
　　1.前言
　　装载机是工程机械中重要的机种，是一种集铲、运、装、卸作业于一体的自行式专用工程机械。近十年来无论在国内还是国外，装载机品种和产量都得到了迅猛的发展，廣泛应用于仓库、料场、建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及
　　国防工程等各个方面，成为我国发展最快的工程机械之一。
　　
　　2.装载机转向系统的基本要求
　　转向系统是装载机的关键组成部分，其功能首先是要保证装载机安全行驶，其次，由于装载机在工作过程中频繁转向，转向系统是否轻便灵活，是减轻驾驶员的劳动强度、提高生产率的重要因素之一。
　　液压转向系统使各种工程车辆转向轻便灵活,大大减轻了驾驶员操作方向盘的劳动强度。在实际使用过程中, 液压转向系统的故障时有发生, 出现故障后不易判断, 因此, 必须正确使用和维护液压转向系统, 减少其故障发生率。
　　
　　3.转向液压系统工作原理
　　转向系统采用流量放大系统原理见图1 所示。所谓流量放大，是指通过全液压转向器以及流量放大阀，可保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化具有一定的比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。方向盘不转动时，转向器6 二出口关闭，转向泵出油经过流量放大阀2 中溢流阀溢流回油箱，流量放大阀2 主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位，转向泵5 与转向油缸1 的油路被断开，主油路经过流量放大阀2 中的流量控制阀卸荷回油箱，转动方向盘时， 转向器6 排出的油与方向盘的转角成正比，先导油进入流量放大阀2 后，控制主阀杆的位移，通过控制开口的大小，从而控制进入转向油缸1 的流量， 由于流量放大阀2 采用了压力补偿，因而进入转向油缸1 的流量与负载基本无关，只与阀杆上开口大小有关。停止转向后，进入流量放大阀2 杆一端的先导压力油通过节流小孔与另一端接通回油箱，阀杆二端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，阀杆回复到中位，从而切断主油路，装载机停止转向。通过方向盘的连续转动与反馈作用，可保证装载机的转向角度。系统的反馈作用是通过转向器6和流量放大阀2 共同完成的。
　　
　　图1 转向系统工作原理
　　1．转向油缸2. 流量放大阀3. 散热器4. 滤网5. 转向泵6.全液压转向器7.减压阀
　　
　　4. 转向系统调整
　　4.1 转向时间调整装载机放在平整路面上，快速原地空载转向。
　　如果左右转向的时间差超过0.3S，按以下步骤进行调整：
　　1)将流量放大阀端盖拆下；
　　2)增加调整垫片可使右转向时间减少、左转向时间增加；减少调整垫片相反；
　　3)增加或减少两个0.25mm 的调整垫片可使转向时间变化0.1S；4)调整后将端盖装好。
　　4.2 安全阀压力调整
　　安全阀压力调整步骤如下：
　　1)将保险杆装上，使前后车架不能相对转动；
　　2)将流量放大阀螺塞拧开，装上压力表(量程为25Mpa)；
　　3)将发动机发动，并使其高速空转；
　　4)转动方向盘，直到安全阀打开，此时压力表指示应为12±0.3Mpa；
　　5)如果压力不正确，可将流量放大阀螺塞拧下，增加或减少0.25mm 的调整垫片，增加一片可使安全阀增加3.4pa；
　　6)调整后，拆去压力表拧上螺塞并拆去保险杆；
　　
　　5. 常见故障原因分析及排除方法
　　5.1 转向费力
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　油温太低 升温后工作
　　
　　先导油路堵塞 清洗先导油路
　　
　　先导油路连接不对 按规定连接管路
　　
　　转向泵压力低 按规定调节溢流阀块压力
　　
　　全液压转向器计量马达部分螺栓拧得太紧 将螺栓放松
　　
　　5.2 车子转向不平稳
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　流量控制阀动作不灵敏 检修或更换流量控制阀
　　
　　5.3 车子左右转向慢
　　
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　调压阀渗漏 检修或更换流量放大阀
　　
　　转向泵流量不足 检修或更换转向泵
　　
　　流量放大阀阀杆移动不到头 调整先导油路压力或更换弹簧
　　
　　
　　5.4 车子一边转向快, 一边转向慢
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　流量放大阀两端调整垫片个数不对 按规定调整阀杆垫片个数
　　
　　5.5 转向阻力小时转向正常，阻力大时转向慢
　　
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　主油路溢流阀阀座渗漏大 检修阀座或更换密封圈
　　
　　调压阀渗漏大 检修或更换阀及密封圈
　　
　　5.6 转动方向盘车子不转向
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　转向器有故障 检修或更换转向器
　　
　　先导油路溢流阀（或减压阀）有毛病 检修先导油路溢流阀（或减压阀）
　　
　　主油路溢流阀有毛病 检修主油路溢流阀
　　
　　
　　5.7 司机不操作车子自转
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　流量放大阀阀杆回不到中位 检修阀杆和复位弹簧
　　
　　流量放大阀固定螺栓太紧 将螺栓放松
　　
　　流量放大阀端盖螺栓太紧 将螺栓放松
　　
　　流量放大阀阀杆和阀孔配合不当 检修或更换阀杆
　　
　　
　　5.8 司机不操作方向盘自转
　　
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　全液压转向器阀套卡死 清除阀内异物
　　
　　全液压转向器弹簧片断 更换弹簧片
　　
　　5.9 车子高速运转时转向太快
　　
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　流量控制阀调整不对 按规定调整垫片
　　
　　流量放大阀阀杆动作不灵 检修或更换阀杆
　　
　　流量放大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对 清洗或更换阀杆
　　
　　
　　5.10 转向泵噪音大，转向缸动作缓慢
　　
　　故障可能原因 排除方法
　　
　　转向油路内有空气 发动车子，多次左、右转向
　　
　　转向泵磨损，流量不足 更换转向泵
　　
　　油的粘度不够 按正确牌号换油
　　
　　液压油不够 加足液压油
　　
　　控制油路溢流阀（减压阀）的调定压
　　力不对
　　 按规定调整控制油路溢流阀
　　（减压阀）
　　
　　转向油缸内漏
　　 修油缸或更换密封
　　
　　6 结束语
　　
　　上面仅对装载机的转向液压系统的常见故障进行了分析，在工程实践中应根据故障的具体现象，通过检测、检查和分析来确定故障点，在维修时应熟悉元件的结构和原理，做到拆检元件时能判断元件的状况是否正常，哪些损坏的零件有修复价值等，切不要盲目拆卸更换元件，造成不必要的浪费。
　　
　　
　　
　　参考文献
　　[1] 唐建生, 刘红普. ZL50C型轮式装载机液压转向系统的故障分析[J]. 农业装备与车辆工程 , 2007,(03)
　　[2] 邵国荣. 装载机的液压动力转向系统[J]. 工程机械 , 1994,(05)
　　[3] 王功胜, 王永毅. 装载机转向液压系统故障诊断与排除[J]. 筑路机械与施工机械化 , 2003,(06)
　　
　　注：文章内所有公式及图表请以PDF形式查看。