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介绍了一种机器人触觉识别系统。该系统具有智能抓握功能，能抓握各种机械零件及鸡蛋、玻璃器皿等易碎物体。在抓握物体的同时可自动获取、处理该物体的触觉图象，从而可以自动识别某些规则物体。该系统的建立将为智能机器人提供实用化技术。
机器人触觉识别系统的研究
【摘 要】
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介绍了一种机器人触觉识别系统。该系统具有智能抓握功能，能抓握各种机械零件及鸡蛋、玻璃器皿等易碎物体。在抓握物体的同时可自动获取、处理该物体的触觉图象，从而可以自动识
【机 构】
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北京石油化工学院自动化系,北京理工大学机电工程系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1996年9期
【基金项目】
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863计划资助
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