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提出了构造多Agent协作模型的方法,设计了基于多Agent的无线传感器网络的数据收集算法ARDG(active reliable data gathering algorithm),将多Agent的协作思想结合到数据路由的计算中,该算法在无线传感器网络资源限制,如在传感器存储空间和能量有限等条件下,提高了数据收集的主动性和可靠性,理论和仿真实验证明了该方法的可靠性与时效性。