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期刊论文
无人机初始航路平滑方法初探
无人机初始航路平滑方法初探
来源 :电光系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:camel1650
【摘 要】
:
无人机的初始航路由一些直线段和结点构成,可以通过Voronoi图等方法产生。初始航路对无人机来说是不能够实现的,本文对初始航路的平滑方法进行初步研究,提出k轨迹算法。
【作 者】
:
黄国福
董世友
赵铭
【机 构】
:
解放军电子工程学院
【出 处】
:
电光系统
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
初始航路
无人机
轨迹平滑
Preliminary Path UAV Track Smoothing
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无人机的初始航路由一些直线段和结点构成,可以通过Voronoi图等方法产生。初始航路对无人机来说是不能够实现的,本文对初始航路的平滑方法进行初步研究,提出k轨迹算法。
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