基于精确定位的井下电机车监控系统研究

来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chao120
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前煤矿电机车监控系统中,调度人员无法全面了解电机车位置信息,很容易导致运输事故问题。且井下电机车的定位系统也并不成熟,应用环境范围较窄,无法保证精准定位。因此,据此分析了井下电机车监控系统的设计流程,提出并设计了基于新型精确定位技术下的监控系统。通过模拟系统进行测验,发现电机车可以准确监控定位,工作运行稳定。
其他文献
为改善某矿五采区集中运输巷掘进迎头环境质量的问题,从而为作业人员工作创造良好条件,基于掘进工作面实际情况,选择使用型号为KCG-600D的干式除尘器降低工作面粉尘浓度。对选用的干式除尘器结构以及现场管理措施等进行分析,并依据掘进迎头实际情况,对现场布置情况进行阐述。现场应用后,掘进迎头综掘司机位置、掘进迎头后方50 m位置粉尘质量浓度分别降低至4.62 mg/m3、3.61 mg/m3,综合除尘效率达到98%以上,现场应用效果较好。研究成果可为其他矿井综掘工作面粉尘治理提供技术借鉴。
针对某选煤厂煤泥HM工艺系统运行现状,通过分析其分选效果差的原因、生产指标,以及重介质旋流器入料粒度与操作参数,提出煤泥重介质分选工艺的优化方案。通过实践应用效果来看,优化煤泥重介质分选工艺后,有效降低了粗净煤的灰分,提高了分离精度,满足了煤泥的要求。
结合消防机器人驱动装置精度要求,提出模糊PID复合控制的直流电机驱动方法。建立了电机的数学模型,设计了模糊控制器,利用MATLAB建立系统模型和仿真研究。仿真结果表明,采用模糊PID控制的驱动装置具有较好的响应速度和调节时间,对提高消防机器人的系统鲁棒性具有积极的意义。
为解决曙光煤矿煤炭利用率,提高矿井回收率的问题,针对详细的地质条件,进行了理论分析和数值计算,设计了“煤矿顶板卸压+恒定阻力以及对大锚索变形的支撑”的沿空成巷切顶方案。经现场应用并监测,结果表明,运用切顶卸压无煤柱开采技术后,大变形锚索的恒定抗力处于良好的应力状态,巷道断面被控制在合理的范围内。
针对综采工作面液压支架初撑力调整采用人工调整的方式存在调整精度差、耗时长、安全风险大等问题,提出一种液压支架初撑力控制系统.该系统以工作油缸液压压力调整为基础,通
目的探讨心血管外科手术患者围术期开展优质护理服务的效果与对其心理状态的影响。方法现以2018年3月至2019年10月这一时间段内于我院开展心血管外科手术的78例患者为例,将围术期开展常规护理的39例定为A组,将另外开展优质护理的39例定为B组,对比护理结果。结果护理之后,B组患者的心理状态SAS与SDS评分与A组相比显著更低(P<0.05);B组患者的护理满意度与A组相比显著更高(P<0.05);且B组的术后并发症发生率与A组相比显著更低(P<0.05)。结论在心血管外科手术患者的围术期
目的探讨整合式护理与心梗绿色通道护理对急诊胸痛患者住院时间及不良事件发生率的影响。方法随机选取我院2019年4月至2020年4月收治的80例急诊胸痛患者,依据治疗方法将这些患者分为两组,即观察组(n=40)和对照组(n=40)。给予对照组患者单纯整合式护理,给予观察组患者整合式护理与心梗绿色通道护理绿色通道干预,统计两组不良事件发生率、住院时间、住院费用。结果观察组患者的DTC、DTL、DTB均显著短于对照组(P<0.05),心脏不良事件发生率为5.00%,低于对照组(15.00%,P<0.0
目的探讨西咪替丁联合云南白药治疗新生儿消化道出血的疗效情况。方法选取我院2017年9月至2019年9月收治的100例消化道出血患儿,按抓阄随机将其均分为甲、乙两组,各50例。甲组给予云南白药治疗;乙组给予西咪替丁联合云南白药治疗。两组均治疗一周后,比较隐血转阴时间、出血停止时间、住院时间,观察患儿在治疗期间不良反应发生情况,评估临床疗效。结果治疗1周后,乙组隐血转阴时间、出血停止时间、住院时间明显短于甲组(P<0.05);治疗后,两组不良反应发生率无明显差异(P>0.05);治疗后,乙组总有效
目的探讨家庭环境及家庭功能干预对学龄期肺炎患儿不良情绪及治疗依从性的影响。方法2018年8月至2019年8月选取学龄期肺炎患儿70例,根据随机数字表将患者分为观察组(n=35)及对照组(n=35),对照组实施呼吸内科常规性护理指导,观察组实施家庭环境及家庭功能干预,比较两组患儿干预前不良情绪、治疗依从性及预后情况。结果观察组干预后儿童焦虑障碍自评量表(SCARED)、儿童抑郁障碍自评量表(DSRSC)评分低于对照组(P<0.05),干预后观察组治疗依从性评分超过对照组(P<0.05),观察组气
目的研究应用熊去氧胆酸(UDCA)或牛磺熊去氧胆酸(TUDCA)对保胆取石术近期结石复发的影响差异。方法选取2018年2月至2019年2月我院收治的进行保胆取石术的胆结石患者150例,用随机数字表法分为UDCA组和TUDCA组,每组75例,UDCA组术后应用熊去氧胆酸进行治疗,TUDCA组应用牛磺熊去氧胆酸进行治疗,进行为期1年的治疗及回访调查。比较两组的临床疗效,治疗前后两组胆囊壁厚度、胆囊收缩率及结石复发率。结果TUDCA组的临床总有效率明显高于UDCA组(P<0.05),治疗后两组胆囊壁厚度较