【摘 要】
：
讨论了一种基于神经网络的超机动飞机自适应重构控制方法.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于模型不准确和舵面故障等因素导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院(南京)
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十届学术年会
论文部分内容阅读
讨论了一种基于神经网络的超机动飞机自适应重构控制方法.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于模型不准确和舵面故障等因素导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿.通过仿真表明,神经网络通过重构逆误差,弥补了动态逆要求精确数学模型的缺点,并且在飞机发生舵面故障时,可以自适应重构控制律,保持飞机稳定和一定的操纵品质.
其他文献
介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman滤波器,并用其进行数据处理,同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程,以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自
紧缩场反射面板在重力与热作用下的变形一直是影响反射面板精度的重要因素,在面板尺寸大、精度要求高的情况下更为突出.利用MSC Marc软件采用热-机耦合的有限元分析方法,对某
介绍了超声疲劳试样的设计计算方法,给出了谐振状态下不同形式、尺寸试样中沿其谐振长度方向的位移、应力分布.结果表明:狗骨形试样中,中间等截面段尺寸对试样中应力的大小、
研究了两端铰支输流管道在脉动内流作用下的参数共振问题.用平均法导出了失稳判据和3种参数共振区域的边界曲线方程,并据此讨论了系统参数对不稳定区域的影响.用数值方法分析
先基于细胞神经网络提取飞机图像轮廓 ,再用基于仿射变换方法对多种飞机的轮廓图像做不变特征的提取 ,把多种飞机的不变特征放在数据库中。进行飞机类型识别时先计算实时图像中飞机 (目标 )的不变特征 ,然后与数据库中的每个不变特征做相关运算 ,即可识别飞机的型号
研究了在某型现役机载雷达系统中,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所
研究了TiNiMo形状记忆合金的相变特性、形状记忆效应和力学性能,结果表明:TiNiMo合金存在一个R相变,Mo的加入降低了TiNi合金的马氏体相变开始温度(Ms),Ti50Ni48.5Mo1.5和Ti50
提出了以参数变分原理为基础的数学规划算法,以计算分析太空用品中网-膜结构起皱现象.针对网状柔性结构分析,算法的原理是将结构化成多个具有一定非线性本构关系的杆单元,并
在M2000型摩擦实验机上,在不同载荷作用下,对4种具有不同偏光结构的C/C复合材料与40Cr钢配副进行环-块滑动摩擦实验.结果表明:相同载荷下,具有粗糙层(RL)基体碳结构试样的摩
采用数值计算方法,对三角翼从0°上仰至90°的动态流场结构进行了计算,在此基础上,对三角翼在上仰过程中受到横侧小扰动情况下的流场结构和气动力特性进行了计算研究