基于灰度域特征增强的行人重识别方法

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在显著的类内变化中所学特征是否具有较好的不变性会决定行人重识别模型的性能表现的上限,环境光线、图像分辨率变化、运动模糊等因素都会引起行人图像的颜色偏差,这些问题将导致模型对数据的颜色信息过度拟合从而限制模型的性能表现。通过模拟数据样本的颜色信息丢失并凸显样本的结构信息可以促进模型学习到更稳健的特征。具体来说,在模型训练时,按照所设定的概率随机选择训练数据批组,然后对所选中批组中的每一个RGB图像样本随机选取图像的一个矩形区域或者直接选取整张图像,将其像素替换为相应灰度图像中相同的矩形区域的像素,从而
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点云配准是计算机视觉领域的研究热点。物体的形状是描述物体的重要方式,机器视觉中想要描述物体形状上的差异需要通过特定的方法对特征进行提取形成能够描述形状的特征描述子。提出了一种基于二次误差的特征描述子,该特征描述子具有旋转不变性。通过提取点的二次误差和邻域点二次误差得到两种特征描述子。基于高斯混合模型的点云配准算法层出不穷,主要原因是概率模型在噪声和离群值方面具有更好的鲁棒性,然而该类方法对于尺度较
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