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本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法。首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障。再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定。然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法。最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器。基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性。仿真证明了所提控制算法的有效性。