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国内外壁面移动式机器人发展概况
国内外壁面移动式机器人发展概况
来源 :唐山工程技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong454
【摘 要】
:
阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点,论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车轮的优越性。
【作 者】
:
张越
【出 处】
:
唐山工程技术学院学报
【发表日期】
:
1994年1期
【关键词】
:
壁面移动式机器人
真空吸附
全方位轮
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阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点,论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车轮的优越性。
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