要大力整治农用车污染

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【正】 国家环保总局联合国家经贸委日前下发了《关于改善农用运输车尾气排放和噪声污染问题的通知》,决定制定有关措施,下大力气解决当前问题较为突出的以单缸柴油机为动力的农用运输车尾气排放、噪声超标的问题。 由于标准偏低以及普遍超标,农用运输车和汽车对大气污染的分担率基本相同,治理农用运输车污染成为急需解决的问题。《通知》要求,农用运输车出厂时,自
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研究单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位。探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的精度。
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