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以便改进一个惯性的航行系统(INS ) 的航行精确性，石英回转仪镇静，存在为在在取样的原来的数据和弄平的数据之间的石英回转仪飘移和周期的错误学期关系的周期的错误的即时赔偿方法被考察。在结果的库上，一个新赔偿方法用以前的时期特征打电话补偿后者光滑数据(UFCL 为短) 方法就工作的 INS 而言被建议特征。没有变光滑在 INS 起始的排列时间得出一个错误变换公式然后在航行时间通过公式补偿弄平的数据错误，这个新方法使用原来的数据。理论分析和试验性的结果证明这个方法能减少计算时间并且提起使它成为一条更好即时的赔