【摘 要】
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研究柑普茶用完整橘皮分离,通过自动分离装置将带孔完整橘皮从柑橘分离出来.通过移动机构实现上料、开孔去芯、碎果肉3个环节的工位转换,关键解决橘皮内果肉及内表面橘丝完全去除,得到均匀且无损伤橘皮.根据柑橘尺寸进行刀具夹具匹配设计与轨迹规划,以PLC和多轴运动控制为核心,进行各机构与刀具夹具的运动控制,实现完整橘皮的自动制取过程.试验表明,装置设计合理,制得橘皮满足柑普茶制作工艺要求.
【机 构】
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东莞理工学院 城市学院,广东东莞 523419
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研究柑普茶用完整橘皮分离,通过自动分离装置将带孔完整橘皮从柑橘分离出来.通过移动机构实现上料、开孔去芯、碎果肉3个环节的工位转换,关键解决橘皮内果肉及内表面橘丝完全去除,得到均匀且无损伤橘皮.根据柑橘尺寸进行刀具夹具匹配设计与轨迹规划,以PLC和多轴运动控制为核心,进行各机构与刀具夹具的运动控制,实现完整橘皮的自动制取过程.试验表明,装置设计合理,制得橘皮满足柑普茶制作工艺要求.
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