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<正> 摇摆传动是由连杆的平面运动转化为啮合运动的一种减速机构,具有结构简单紧凑,体积小,制造容易,传动比大,传动效率高等特点,是一种用途广泛的新型减速机构。一、摇摆传动原理摇摆传动是运用复合机构来完成的一种机械传动,由连杆的平面运动转化为啮合运动而达到大传动比的目的。传动原理如图l所示。它由小齿轮1、内齿轮2、偏心轴8和固定销4等组成。运动由偏心轴3输入。小齿轮1滑配在偏心轴3上,固定销4的一端插入小齿轮1的长槽内,另一端固定于壳体上(图