【摘 要】
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介绍了基于三维信息输入的机器人作业系统的基本工作原理，对三角形网格模型构造方法中三维离散点三角形网格划分策略以及三角形剖分增量算法进行了深入的研究，利用该方法构造的
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介绍了基于三维信息输入的机器人作业系统的基本工作原理，对三角形网格模型构造方法中三维离散点三角形网格划分策略以及三角形剖分增量算法进行了深入的研究，利用该方法构造的物体对象模型成功地应用于机器人雕刻、打磨、抛光等作业
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