【摘 要】
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为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比，分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据
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为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比，分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据，对虚拟主轴系统进行了建模仿真，并与其他同步模型相比较，体现了虚拟主轴方案的优势。研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现，通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果。
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