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预紧接触式结构是指结构中存在预紧构件，预紧构件与其他构件之间是相互接触的。在工程中经常遇到预紧接触式结构，如产品在包装时采用的泡沫垫层、武器设计中使用的垫层等，这些结构的共同点是在正常工作环境中垫层总处于受压状态，即垫层结构在有效的工作环境中沿厚度方向是不能承受拉力的。预紧接触式系统中，在预紧力一定的条件下，结构的动力学特性会随激励力幅值大小以及频率的变化而变化。在小幅值振动的条件下，可以认为系统是线性的，在幅值较大时，结构会表现出明显的非线陛特征。当激励满足一定条件时，系统会产生滑移、接触分离，而这往往