论文部分内容阅读
内模控制器(IMC)的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法。但是,该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很难取得良好的统一,本文针对纸机控制的特点,提出了一种增益自适应IMC的设计方法,使得系统的快速性及鲁棒性较好地统一起来,仿真及实际应用均取得令人满意的结果。
增益自适应内模控制器及其在纸机控制中的应用
【摘 要】
：
内模控制器(IMC)的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法。但是,该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很难取得良好的统一,本文针对纸机控制的特点,提出了一种增益自适应IM
【机 构】
：
浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州310027,杭州310027
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
1993年4期
其他文献
针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步
本文将知识系统作为一类自动机看待,从输入输出关系建立系统的描述,根据推理型知识系统的工作机理,进一步提出了知识系统的层次结构模型和动态行为模型,从而对知识系统的某些
<正> 近年来,微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展,正如Isidori在中所说:“近10年来,微分几何方法对于非线性系统的研
<正> 5 李导数与李代数 正如前面讲过的,定义在微分流形上的动态系统完全可以由定义在该流形上的向量场描述。给定一个向量场就代表了给定一个动态系统。实际上,向量场的局部
本文提出专家系统中的层次结构推理模型和循环假设生成-测试的推理机制,并阐述其基本原理,能克服目前专家系统中的信息组合爆炸、循环递归推理、推理效率不高等缺点,将这些原
<正> 4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是在微分流形上进行的,演化结果是流形上的
本文讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题,得到了一种比较实用的系统状态预测和滤波估计的递推算法。
本文通过引入一类新的目标函数，对死区非线性系统建立了全局收敛的自适应控制算法，该算法可用于最小相应和非最小相位系统，并具有渐近最优的控制效果。仿真实验表明本文算法具有
以流加式聚合反应生产过程为背景,开发成了一种基于产生式学习策略的分级递阶智能控制系统,提出了其结构,开发了其算法,仿真研究表明其性能是令人满意的。
本文提出一种基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制算法,其上层基于实时输出偏差和内模误差确定校正的策略,下层则根据模型失配的情况,采用带有模型辨识自校正或启发