基于自适应观测模型交互多模型粒子滤波的红外机动目标跟踪

来源 :电子学报 | 被引量 : 19次 | 上传用户：liang_yanzhi

【摘要】

：

针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将上述算法推广到多目标跟踪领域.单目标和多目标跟踪仿真结果验证了所提算法的有效性.

【作者】

：

万九卿梁旭马志峰

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学无人机研究所

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

：

2011年03期

【关键词】

：

自适应观测模型交互多模型粒子滤波目标跟踪 adaptive observation model interacting multiple model

【基金项目】

：

教育部博士点（No.200800061020）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

环境胁迫抗性转基因作物新进展

2010年8月，日本学术会议组织召开了以“面向转基因作物及其利用”为主题的公开专题讨论会。日本东京大学研究生院农学生命科学研究科的和子教授透露，正在和海外的研究机构开展

期刊

转基因作物环境胁迫抗性日本东京大学专题讨论会会议组织科学研究研究生院

凝铸学术凝练学科凝聚人心——记深圳市第二人民医院为百姓谋福祉而上下求索之路

笔架山畔，矗立着一座与深圳同龄的三级甲等医院--深圳市第二人民医院（深圳大学第一附属医院简称市二医院）。建院34年该院殊荣连连，先后获得了全国卫生系统先进集体、全国五一劳动

期刊

深圳市医院学术凝聚深圳大学先进集体卫生系统医疗质量

基于平台摆动模型的平流层CDMA系统呼叫控制方案

本文分析了平流层平台摆动对HAPS-CDMA系统的影响,完善了平台不稳定性的研究,并提出摆动对小区内和对小区间干扰因子的概念,给出此时系统容量的计算方法;提出了一种用户呼叫

期刊

平流层平台波束成形平台摆动系统容量干扰因子HAPS（High Altitude Platform Stations） beam forming p

反向核不育水稻过氧化物酶活性与温度的关系

[目的]研究过氧化物酶活性的高低与温度高低及温度变化的关系。[方法]利用超低能氮离子柬对籼型品系99-02进行诱变处理，在其后代中筛选到的育性转换特性特殊的核不育水稻FHS为

期刊

反向核不育水稻过氧化物酶活芽期苗期减数分裂期Revers genic sterile rice SOD Bud period Seedling

眼科基因治疗开发活跃或将极大提高患者的生活质量

以欧美为中心，基因治疗被全面开发，特别是在眼科领域，企业间的合作加强，新公司的成立增多。眼部基因的导入比其他领域相对容易，如果成功可避免失明，将极大地提高患者的生活质量（QOL）

期刊

基因治疗生活质量开发患者眼科视网膜色素变性极大基因疗法

一种面向Microsoft Windows的AMBA设备PCI虚拟化机制

PKUnity-86是基于x86处理器和AMBA开放总线架构的系统芯片,既能快速集成各种标准IP核,又支持Microsoft Windows和x86应用程序.如何使AMBA设备支持工业标准的PCI设备枚举和访

期刊

系统芯片微软视窗操作系统设备虚拟化配置空间system-on-chip Microsoft Windows device virtualizatio

生物基化学品生产合成橡胶技术正在脱颖而出

虽然生物基化学品仍然处于发展阶段，但是生物质原料转化成能源已经是一个成熟的技术，生物基化学品（尤其是生物基异丁烯、生物基丁二烯、生物基异戊二烯和生物基乙烯）生产合成橡胶

期刊

生物质原料化学品生产橡胶技术合成异戊二烯异丁烯丁二烯乙烯

基于位置分辨率的折反射全向图像邻域定义

由于折反射投影,两个具有相同欧氏距离的世界点,当它们成像在折反射全向图像边缘或图像中心时,它们之间的像素距离却并不相同.因此,传统的邻域选取方法并不适合折反射全向图像处理.本文根据全向图像不同位置分辨率的比例关系,提出了一套新的邻域定义方法并推导了一种新的折反射全向图像分辨率计算公式.通过在马尔可夫随机场全向图像运动目标检测应用中与传统邻域进行对比实验,显示改进后的邻域比传统邻域在整个图像中有更一

期刊

折反射全向图像马尔可夫随机场运动目标检测分辨率邻域catadioptric omnidirectional image Markov random

Arcadia Biosciences公司与杜邦先锋公司合作开发特殊营养油

2013年4月9日，美国Arcadia BioscienceS公司与杜邦先锋公司（DuPont Pioneer）宣布，为了共同开发面向全球消费市场的高价值特殊营养油决定正式合作。根据合同，Arcadia公司接受杜邦先

期刊

合作开发先锋公司营养油杜邦花生四烯酸消费市场知识产权高价值

再保险证券化问题探讨

指出我国要解决再保险市场供给不足的现状,需借鉴国际上再保险业发达国家的经验,推行再保险证券化,从资本市场上引入资金,并将再保险风险转嫁于资本市场。同时,还指出了再保

期刊

再保险分保证券化分散风险

基于自适应观测模型交互多模型粒子滤波的红外机动目标跟踪

与本文相关的学术论文