【摘 要】
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本文简要介绍了PDP老练堆栈小车的工作流程和堆栈小车移动的驱动结构;给出了选取堆栈小车驱动电机相关的机械设计参数;以堆栈小车车轮与铝合金导轨间不打滑的摩擦力为基础,计
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本文简要介绍了PDP老练堆栈小车的工作流程和堆栈小车移动的驱动结构;给出了选取堆栈小车驱动电机相关的机械设计参数;以堆栈小车车轮与铝合金导轨间不打滑的摩擦力为基础,计算出堆栈小车运行时的最大加速度和最小加减速时间;通过计算堆栈小车的运行转矩和转动惯量,选取出适合驱动堆栈小车移动的伺服电机型号。实际运行效果表明,所选取的伺服电机在所计算的加减速时间参数下运行,加减速运行平稳,无打滑,定位快速准确,满足生产节拍要求。
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