【摘 要】
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高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆，预防追尾碰撞，同时需要检测临近车道斜侧向车辆，实现对其潜在换道、合流行为的预测，提供实时的预警功能．文中提出分区域融合
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所,中国科学院合肥智能机械研究所仿生视觉实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No.91320301,61304100);视听觉信息的认知计算重大研究计划培育项目(No.91420104);安徽省基于新能源汽车的智能辅助驾驶系统研制重大专项(No.15czz02037)资助~~
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高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆，预防追尾碰撞，同时需要检测临近车道斜侧向车辆，实现对其潜在换道、合流行为的预测，提供实时的预警功能．文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法，解决前向车辆特征与斜侧向车辆特征存在明显差异的问题．同时，文中方法分别检测远近不同的车辆，进行不同程度的图像降采样，提高检测系统的实时性．多种交通场景的实地测试表明，文中方法可以实时、稳定、准确地检测到前向车辆和斜侧向车辆，在行车环境良好的情况下，具有较高的召回率和准确率．
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