预碰撞系统相关硕士博士期刊学术论文

高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆，预防追尾碰撞，同时需要检测临近车道斜侧向车辆，实现对其潜在换道、合流行为的......