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为了合理安排多任务合作中的时间，提出了基于改进的遗传算法的Multi-Agent的多任务协作调度算法。在Multi-Agent的多任务协作时间调度算法中引入遗传算法，能提高运算的准确性。在介绍Multi-Agent系统结构的基础上，分析了Multi-Agent的协作问题以及基于改进的遗传算法的调度算法。多任务协作调度算法的应用有效地最小化了系统的额外代价，实现了Multi-Agent系统的优化。