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以平面2R串联机器人机构为研究对象,运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机构的动力学模型进行了仿真,通过对比,证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性.
平面2R串联机器人机构动力学分析
【摘 要】
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以平面2R串联机器人机构为研究对象,运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机构的动力学模型进行了仿真,通过对比,证明了所建
【机 构】
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秦皇岛市产品质量监督检验所
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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