平面2R相关论文
本文以平面2R串联机器人机构为研究对象,对该机构的运动学进行了分析,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机构的运动手模......
以平面2R串联机器人机构为研究对象,运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机构的......
本文以平面2R串联机器人机构为研究对象,对该机构的运动学进行了分析。井通过数值算例。运用Matlab.ADAMS两个软件对机构的运动学模......